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铁骑加工中心光机的自动换刀装置


铁骑加工中心光机的自动换刀装置

加工中心光机的换刀系统主要由刀库、机械手等部件组成。当需要更换刀具时,数控系统发出指令后,由机械手从刀库中取出相应的刀具装入主轴孔内,然后再把主轴上的刀具送回刀库完成整个换刀动作。

加工中心光机的自动换刀装置:
1.自动换刀装置安装在立柱的左侧上部,由刀库和机械手两部分组成。圆盘式刀库由直流伺服电动机、十字滑块联轴器、蜗杆、蜗轮,带动圆盘和盘上的20个刀套旋转。
刀头向下(换刀位置):气缸的活塞杆带动拨叉上移,刀套右尾部的滚子正好进入拨叉的缺口。拨叉上升使刀套连同刀具逆时针旋转90°,使刀头向下。
刀套的锥孔尾部有两个球头销钉,后有弹簧,用以夹住刀具,刀套旋转90°后刀具不会下落。
2.机械手驱动装置
3.换刀动作:在加工中心光机加工时,刀库预先按程序中的刀具指令,将准备换的具转到换刀位置;加工完毕时按换刀指令,将刀套逆时针转动90°,当主轴箱上升到换刀位后,手臂回转75°,两个手爪分别抓住主轴和刀套中的刀具;主轴中的刀具自动夹紧机构放松,手臂下降,将主轴和刀套中的刀具拔出;手臂回转180°,手臂上升,将新刀插入主轴中,旧刀插入刀套;刀具自动夹紧机构夹紧主轴中的刀具,刀套中的刀具被球弹簧销钉夹住,手臂反方向回转75°,回到原始位置,刀套向上转动90°,机床开始下道工序。 

加工中心光机主轴驱动系统的防护功能:
1、过载保护:当驱动器、电动机负载超过额定值时,安装在电动机内部的热开关或主回路的热继电器将动作,对电动机进行过载保护。
2、瞬时过电流报警:当加工中心光机驱动器中由于内部短路、输出短路等原因产生异常的大电流时,驱动器将发出报警并进行保护。
3、接地保护:在伺服单元的输出线路以及加工中心光机主轴电动机内部等出现对地短路时,可以通过快速熔断器瞬间切断电源,对驱动器进行保护。
4、速度偏差过大报警:当主轴电动机的速度由于某种原因,偏离了指令速度且达到一定的误差后,将产生警报,并进行保护。
5、相序报警:当三相输入电源相序不正确或缺相状态时,驱动器将发出报警。
6、短路保护:当主回路发生短路时,加工中心光机驱动器可以通过相应的快速熔断器进行短路保护。
7、速度检测回路断线或短路报警:当测速发电机出现信号断线或短路时,驱动器将产生报警并进行保护。
8、速度超过报警:当检测出的加工中心光机主轴电动机转速超过额定值的115%时,驱动器将发出报警并进行保护。 

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